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提出两种易于实现的、对时间平均进行速度补偿的方法:一是利用多卜勒测速结果进行径向速度补偿;二是在近似三角形内,利用目标的估计速度进行补偿。
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比对过程中首先根据两个集合中的全等三角形求出它们的旋转和平移参数,然后对根据参数进行转换后的特征集合进行点模式匹配。
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Two triangles are congruent if they have two angles and the included side equal.
两个三角形如果有两个角及其夹边对应相等则它们全等.
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